Klokken 10.14 tirsdag formiddag meldte politiet at de var på en adresse i Svarstad i Larvik forbindelse med en pågående etterforskning, og skulle foreta en pågripelse.
Vedkommende som skulle pågripes er siktet for brukstyveri av motorvogn og kjent av politiet fra tidligere.
Politiet var bevæpnet i forbindelse med oppdraget.
– Det oppsto en trusselsituasjon, der politiet valgte å trekke seg noe tilbake og forhandle med gjerningspersonen, fortalte innsatsleder Jon Terje Staheli til NRK.
Siktede var isolert og politiet jobbet lenge med forhandlinger. Situasjonen var fastlåst, ifølge politiet.
Fikk kontroll etter flere timer
Siktede var i besittelse av det som ble oppfattet som en håndgranat.
Klokken 14.52 fortalte innsatsleder Staheli at de hadde kontroll på vedkommende.
– Vi har kontroll på personen, men ikke situasjonen. Vi må gå gjennom eiendommen for å klarere det slik at det er trygt for omgivelse. Vedkommende er pågrepet og blir kjørt til arresten. Han blir også fremstilt for lege.
Forhandlingene med siktede førte etter noe tid frem og siktede overga seg til politiet, opplyser operasjonsleder Ståle Olstad Fulgaas.
I forbindelse med forhandlingene satte siktede fra seg en håndgranat.
– Den er nå ivaretatt av politiets bombegruppe som er på stedet, for å forsikre oss om at det ikke ytterligere fare for omgivelsene.
Området avstengt
Politiet fikk bistand av Nasjonale Bistandsressurser med pågripelsen. Beredskapstroppen, helikoptertjenesten og Krise- og gisselforhandlertjenesten var også på stedet.
Riksvei 40 var lenge stengt som følge aksjonen, men åpnet for normal trafikk like etter klokken 16.30
Det ble også innført droneforbud i området.
Rett før klokken 12.30 opplyste politiet at de hadde uskadeliggjort kjøretøyet til siktede.
Flere rykket ut
En person NRK snakket med forteller at veien først ble sperret i sørgående retning.
– Deretter kom det helikopter, flere politibiler, samt ambulanse og brannvesen. Nå har det også ankommet to pansrede kjøretøy, sa vitne Jon Andreas Halvorsen rett før klokken 13.
Han forteller at lignende hendelser har skjedd tidligere, men aldri i så stort omfang som dette.
Politiaksjonen påvirket også flere skoleelever som var ferdige for dagen og på vei hjem, ifølge Halvorsen.